Fw 191-A Fertigungstechnische Beschreibung. Teil 6

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CASE Statement – Conditional multiple program branching Syntax select case Selector case Value_1 Statements_1 case Value_2 Statements_2 ... case Value_N Statements_n [ case else Statements_else ] end select Description Select Case statement is used for selecting one of several available branches in the program course. It consists of a selector variable as a switch condition, and a list of possible values. These values can be constants, numerals, or expressions. Eventually, there can be an else statement which is executed if none of the labels corresponds to the value of the selector.

2 CANSPIGetOperationMode – Returns the current operation mode of CAN ' Sets CAN to Listen mode Prototype sub function CANSPIGetOperationMode as byte Description The function returns the current operation mode of CAN. 3 CANSPIInitialize – Initializes CANSPI Prototype sub procedure CANSPIInitialize(dim SJW as byte, dim BRP as byte, dim PHSEG1 as byte, dim PHSEG2 as byte, dim PROPSEG as byte, dim CAN_CONFIG_FLAGS as byte) Description The procedure initializes CAN module. CAN must be in Configuration mode or else these values will be ignored.

CAN must be in Configuration mode or else these values will be ignored. Parameters: SJW value as defined in 18XXX8 datasheet (must be between 1 thru 4) BRP value as defined in 18XXX8 datasheet (must be between 1 thru 64) PHSEG1 value as defined in 18XXX8 datasheet (must be between 1 thru 8) PHSEG2 value as defined in 18XXX8 datasheet (must be between 1 thru 8) PROPSEG value as defined in 18XXX8 datasheet (must be between 1 thru 8) CAN_CONFIG_FLAGS value is formed from constants (see below) Output: CAN bit rate is set.

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